Los picunches promaucaes fueron los primeros habitantes conocidos del Valle de Rancagua.Los promaucaes construyeron un pucará en el Cerro La Compañía y un puente colgante de cuerda y mimbre sobre el río Cachapoal, que facilitó las expediciones incaicas hacia el sur de su imperio, quienes utilizaron y fortificaron el pucará. La presencia incaica no significó la pérdida de autoridad local, ni de sus tierras a los caciques picunches.
Es así como el reducto de Rancagua fue conservado por los ascendientes del Cacique Tomás Guaglén, el último de los Picunches, que ejerció su dominio hasta, que por propia voluntad
a fundación se realizó el 5 de octubre de 1743 con el nombre de "Villa Santa Cruz de Triana" y estuvo a cargo del Presidente de la Audiencia y Gobernador del Reino de Chile, José Antonio Manso de Velasco, siendo aprobado por Real Cédula del 29 de julio de 1749.
Publicado por : Camila De La Parra.
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